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Abrindo uma sessão bash em um contêiner:
docker exec -it <nome-do-conteiner> /bin/bash
No caso de imagens minimalistas onde bash não está disponível, ainda é possível abrir uma sessão shell:
docker exec -it <nome-do-conteiner> /bin/sh
Em caso de dúvida sobre o nome do contêiner é possível lista-los com:
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Crie o grupo docker.
Adicione o usuário ao grupo docker.
sudo usermod -aG docker $USER
Aplique as modificações ao grupo.
Verifique se é possível de rodar o docker.
